该剧根据《终结者》系列电影中的原型人物、女英雄Sarah Connor的传说改编。在《终结者2：审判日（Terminator 2: Judgment Day）》结束后，Sarah击败了来自未来的液体金属机器人，挽救了自己和儿子John。现在，Sarah和John处于孤立无援、十分危险的境地。他们不仅是政府通缉的要犯，而且敌人仍源源不断找上门来－－既有来自未来的，也有来自现实的。敌人潜伏在他们母子四周，随时可能发动致命攻击。